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基于K60的两轮寻迹直立车的设计
被引量：
3
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摘要
以Freescale公司的K60系列32位单片机作为主控芯片,利用双电机驱动的特点,实现两轮智能小车直立行走;同时将采用CCD摄像头提取的路径信息和编码器采集的速度信息融合到直立信息中,实现小车在规定的跑道上快速并稳定的行驶。
作者
赵元睿
李新征
王家辉
丁永凤
吴坤
雷钧
机构地区
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
出处
《机电技术》
2015年第2期31-32,共2页
Mechanical & Electrical Technology
基金
2014年国家级大学生创新创业训练计划项目资助(201410525007)
湖北汽车工业学院大学生创新基金资助(SJ201445)
关键词
直立车
智能车
摄像头
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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