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轮胎定型硫化机机械手触胎器装置 本发明公开了一种轮胎定型硫化机机械手触胎器装置，包括触胎机构，触胎机构包括立板、触胎板和连杆，立板安装于触胎器爪片的外侧面上，触胎板设于立板外下方，上、下两根长度相同的连杆斜向外下方平行设置于立板和触胎板之间，两根连杆的内上端通过上、下铰链机构连接立板，两根连杆的外下端通过上、下铰链机构连接触胎板；立板上设有在触胎时感应触胎板靠近的接近开关。