直线超声电机驱动实验研究

在工程实践中往往利用匀速旋转动力源实现往复直线运动,为了实现机构小型化,减少震动和精确控制,提出用直线超声电机按一定规律控制物体实现直线运动,提出PC+FPGA方式控制直线超声电机,PC给出控制信号,FPGA给出数字信号。对数字信号进行DAC转换后低通滤波和放大,得到驱动电机的信号。