一种基于PC104的跟踪伺服系统的设计方法与实现

经纬仪跟踪伺服分系统是用来驱动方位和俯仰力矩电机,控制经纬仪的转动,以实现对目标的跟踪与测量。利用PC104计算机板计算能力强且性价比高的特点,以其为核心,配以相应的接口电路,设计了一种全数字伺服控制系统,系统组成包括数字单杆、伺服控制器、功率级、电源、力矩电机等部分。系统具有速度快、精度高、成本低、操作方便、可靠性强、适应性好等特点。