一种巡检机器人的仪表识别算法

本文针对目前多数变电站采用巡检机器人实现自动化的同时,由于仪表识别算法的缺陷而导致识别率不高,稳定性不好等缺点。本文针对目前变电站以及电厂等多种医用环境下的应用上设备的图像进行实时的模块化处理,并对相应的仪表进行最小刻度min和最大刻度max的划分,最终通过对指针仪表的准确位置和实际的进行定位,从而确定仪表的实时准确读数。运用该算法的系统经过国内某地的500KV变电站的实时巡检机器人的实际应用与测试,对各种仪表的识别率均可提高的96%以上,并且能够大大提高仪表读书的稳定性和精度,可以满足该类变电站实现无人值守的仪表监测的功能与要求。