混合动力挖掘机带回转的复合动作协调性设计

Coordination of compound action with rotating design of hybrid power excavator

为了有效的解决混合动力挖掘机回转速度的过快而导致的回转与抬动臂复合动作的不协调性问题,采取了在动臂液压缸管路前增加一分配阀的措施,并设计了应用于该液压系统的模糊控制算法。通过判断当前的工况,控制输入到电磁分配阀与分配阀中电比例节流阀的电流,从而控制分配阀的通道口与电比例节流阀的开度,进而实现对回转与抬动臂复合动作的动态协调性控制。最后,使用MATLAB与AMESIM对其进行了仿真测试以及实验样机的工作测试。试验及仿真结果证明,该方法是有效的,结果是可行的,能够实现对回转下复合动作的协调控制,且达到较高的能量利用率。