摘要
本文对爬壁机器人在能源工业的应用进行分析,对爬壁机器人关键技术与发展进行研究,并提出其工业应用研发技术路线发展建议。
出处
《机器人技术与应用》
2015年第1期25-32,共8页
Robot Technique and Application
参考文献20
-
1Silva M F,Machado. J A T. A Survey of Technologies and Applications for Climbing Robots Locomotion and Adhesion: Climbing and Walking Robots//Behnam Mifipour (Ed.), ISBN: 978-953-307-030-8, InTech, 2010.
-
2GUI Zhongcheng ,et al. A Wall-climbing Welding Robot for Lacge-scale Ferromagnetic Steel-structure Manufacture [C]. In proceedings of The 43rd Interlational Symp:ium on Robotics 0SR2012),Taipei, Taiwan, 2012:162-167.
-
3Kim S, Asbeck A T, Cutkosky M R,et al. Spinybot II: Climbing hard walls with compliant microspines. In proceedings of Int. Conf. on Advanc:-'d Robotics, 2005: 601-606.
-
4Lain Tinhm, Xu Yangsheng. Climbing Strategy for a Flexible Tree Climbing Robot-Treebot[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2011,27(6):1107-1117.
-
5Tavakoli M, Marques L, de Almeida A. Self Calibration of Step-by-Step Based Climbing Robots[C], In proceedings of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2009:l 1-15.
-
6Suzumori K, Miyagawa T, Kimura M, et aI. Micro inspection robot for 1-in pipes[J], IEEE/ASME Transactions on Meehatmnics, 1999,4( 3): 286-292.
-
7http://www.robotic.di:s.unict.it/mbots/mbinspec/mbinspec.htm.
-
8Viegas M C, e! al. OmniClimbers: Omni-directional magnetic wheeled climbing robots for inspection of ferromagnetic structures[J], Robotics and Autonomous System.s, 20 13.http'.//dx.doi.org/10.1016/j.mbot.
-
9Wu M, Pen G, Zliang T, et al. Design and Optimal Reseamh ofa Non-Cantact Adjustable Magnetic Adhesion Mechanism for a WaU-Climbing Welding Robot[J], International Journal of Advanced Robotic Systems,2013, 10 (63): 1-9.
-
10Schoeneich P, et al. TRIPILLAR: a miniature maglefic caterpillar climbing robot with plane transition ability[J]. Robotica,2011, 29: 1075-1081.
二级参考文献6
-
1Jiang Lipei Jiao Xiangdong Xue Long Ma Hongze Li Mingli Yang Zhaochun Department of Mechanical Engineering, Institute of Petro-chemical Technology,Beijing 102600, China.FLEXIBLE MAGNETIC WHEEL TYPE INTELLIGENT WELDING ROBOT FOR SPHERICAL TANK[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2002,15(2):173-176. 被引量：9
-
2尚建忠,罗自荣,张新访.两种轮式月球车悬架方案及其虚拟样机仿真[J].中国机械工程,2006,17(1):49-52. 被引量：19
-
3马兆瑞,潘际銮,张虓,朱森强.无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用[J].电焊机,2006,36(3):16-18. 被引量：4
-
4桂仲成,王胜华,陈强,都东,孙振国,陈钢,邓键,唐敏,吴涛.混流式水轮机叶片建模与分析[J].大电机技术,2006(5):36-40. 被引量：15
-
5桂仲成,陈强,孙振国,张文增,刘康.爬壁机器人永磁吸附装置的优化设计[J].电工技术学报,2006,21(11):40-46. 被引量：40
-
6SLOCUM A, LANG J, AWTAR S, et al. Magnetically preloaded wheels[C]//The 4th International Conference of the European Society of Precision Engineering and Nanotechnology, 2004, Glasgow. Glasgow: European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, 2004, 335-336.
共引文献25
-
1邓勇军,桂仲成,盛仲曦,李永龙,肖唐杰,张帆,邓超,董娜,吴建东.爬行式智能焊接机器人与应用试验研究[J].电焊机,2013,43(12):14-19. 被引量：1
-
2衣正尧,弓永军,王祖温,王兴如,张增猛.用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人[J].机器人,2010,32(4):560-567. 被引量：32
-
3衣正尧,弓永军,王祖温,王兴如.新型船舶壁面除锈爬壁机器人动力学建模与分析[J].机械工程学报,2010,46(15):23-30. 被引量：41
-
4王坤,李大寨,王巍,宗光华.正弦振动与梯形波振动吸附方式的对比分析[J].机械工程学报,2010,46(17):48-54. 被引量：2
-
5王富杰,孙静,王吉岱,伊晓丽.壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展[J].机械传动,2012,36(6):115-120. 被引量：10
-
6王斌锐,冯伟博,骆浩华,金英连,吴善强.曲面上双足三自由度爬壁机器人设计与稳定性分析[J].机器人,2014,36(3):349-354. 被引量：12
-
7沈青青,张晋,李根.基于Halbach阵列爬壁机器人磁吸附单元的优化设计[J].轻工机械,2014,32(5):17-21. 被引量：15
-
8张捷,袁祖强,吴航.一种新型爬壁机器人的研究[J].机床与液压,2014,42(21):80-83. 被引量：7
-
9姚洪平,尚晓新.电磁技术的“章鱼”爬壁机器人的研究[J].制造业自动化,2014,36(24):17-20.
-
10吴中昊,付周全,郑雨朦,王天阳.爬管、爬绳机器人的分析和改善设计研究[J].科技致富向导,2015,0(15):211-212.
同被引文献53
-
1章锐,汪选国,刘伟,田金华,王梗蕊,王丰兵,王秋松.基于自定义填充策略的机器人中厚板多层多道焊离线编程与仿真[J].焊接技术,2019,0(12):69-73. 被引量：5
-
2张轲,吕学勤,吴毅雄,王常建.移动焊接机器人的研究现状及发展趋势[J].焊接,2004(8):5-9. 被引量：23
-
3张轲,吕学勤,吴毅雄,张悦.自寻迹舰船甲板焊接移动机器人[J].焊接学报,2005,26(4):55-59. 被引量：5
-
4彭金宁,陈丙森.通用型弧焊工艺专家系统[J].焊接,1995(11):2-5. 被引量：12
-
5许松清,吴海彬,杨兴裕.两轮驱动移动机器人的运动学研究[J].电子机械工程,2005,21(6):31-34. 被引量：19
-
6秦勇,臧希喆,王晓宇,赵杰,蔡鹤皋.基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究[J].传感技术学报,2007,20(2):298-301. 被引量：62
-
7王牛,李祖枢,李永龙,潘娅.带驱动直流电机两轮机器人运动系统仿真[J].系统仿真学报,2008,20(17):4633-4638. 被引量：7
-
8孙洪滨,周和平.DDC开敞式水下混凝土无水检修装置研究与应用[J].水利建设与管理,2008,28(10):55-57. 被引量：3
-
9蔡志勇,陈荣,余伏章,张华,胡保安.小波变换的多层多道焊接拐角跟踪点的识别研究[J].中国图象图形学报,2008,13(12):2344-2350. 被引量：6
-
10赵剑坤,叶家玮.基于有限元分析的永磁吸附单元设计优化[J].机械设计与制造,2009(3):47-49. 被引量：14
引证文献6
-
1李永龙,谭智,但远宏,徐鹏,雷李.超声波检测机器人的控制系统设计[J].自动化与仪器仪表,2016(11):70-72. 被引量：2
-
2袁硕,刘天羽.基于Ansoft的电力机器人永磁吸附单元有限元分析[J].电机与控制应用,2018,45(2):71-74. 被引量：6
-
3王吉岱,辛加旭,孙爱芹,梁茂轩.基于ANSYS的爬壁机器人永磁轮吸附装置的设计与优化[J].科学技术与工程,2020,20(17):6931-6937. 被引量：8
-
4陈广庆,于晓晨,魏军英,王吉岱.履带式壁面移动机器人吸附结构优化设计[J].机械设计与制造,2022(6):274-277. 被引量：1
-
5冯消冰,王建军,王永科,陈苏云,刘爱平.面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术[J].清华大学学报（自然科学版）,2023,63(10):1608-1625.
-
6张易,朱俊,袁庆晴,翁叶伟,彭世东,沈维格.一种用于水电站水工建筑物缺陷检测的水下机器人系统设计[J].控制与信息技术,2023(6):92-97.
二级引证文献17
-
1方弄玉,邹心遥,杨娜,傅沈文.炮弹发射游戏机器人设计与实现[J].自动化与仪器仪表,2017(5):211-213. 被引量：1
-
2陈京川,邹波,甄琪,于乃功.一种基于网络的家庭智能安防机器人设计[J].自动化技术与应用,2018,37(11):77-81.
-
3赵童,王战中,孙国翔.磁力爬柱机器人磁吸附力分析与仿真研究[J].石家庄铁道大学学报（自然科学版）,2020,33(4):69-74. 被引量：2
-
4王振炬,管恩广,刘积昊,赵言正.基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人[J].机械与电子,2021,39(2):65-69. 被引量：1
-
5何富君,张勇,刘凯.基于变磁力单元的磁力控制方法及数值研究[J].科学技术与工程,2021,21(18):7591-7596.
-
6袁亚强,王战中,赵童.新型双层Halbach永磁单元建模与仿真研究[J].石家庄铁道大学学报（自然科学版）,2021,34(4):95-102. 被引量：4
-
7刘俊锋,洪晓玮,陈勇,聂宇成.大型钢结构巡检爬壁机器人永磁轮优化设计[J].制造业自动化,2022,44(1):46-50. 被引量：1
-
8李振洋,王战中,袁亚强.麦克纳姆履带式爬壁机器人磁吸附单元结构设计与仿真[J].石家庄铁道大学学报（自然科学版）,2022,35(2):120-126. 被引量：1
-
9王吉岱,王晨宇,孙爱芹,王智伟,卢坤媛.磁粉探伤爬壁机器人设计与研究[J].机床与液压,2022,50(11):20-24. 被引量：2
-
10王战中,赵童,杜启鑫,张明亮.磁力吸附爬柱机器人磁吸附单元磁路设计分析[J].计算机应用与软件,2022,39(6):322-328.
-
1陆向薇.数控机床、自动化、能源工业展会金秋亮相申城[J].矿山机械,2008,36(20):114-114.
-
2DNV GL Steps up Its Presence in China[J].China Oil & Gas,2014,21(3):43-44.
-
3浪潮：您身边的专家[J].中国计算机用户,2001(45):51-51.
-
4梁明君,张莉莉.电子政务系统自主可控的研究与实践[J].信息网络安全,2010(5):37-39. 被引量：7
-
5更轻，更小，更海量 金士顿DT200海量闪存盘[J].数码,2009(9):121-121.
-
6林柏泉.我国煤矿安全现状分析[J].能源技术与管理,2006(2). 被引量：13
-
7夏燕.光芒新能源 独揽江苏省工业设计中心称号[J].中国太阳能产业资讯,2015,0(7):34-34.
-
8李毅中：我国工业和信息化发展的主要特点[J].中国信息界,2009(11):8-8.
-
9凃云杰.Oracle数据库技术在煤矿安全监控中的应用[J].煤炭技术,2013,32(5):71-73. 被引量：3
-
10王啸东.天然气检测报警器的设计[J].信息与电脑（理论版）,2014,0(5):69-69. 被引量：2
