不确定理论和多传感器的数据融合

在困难或关键时刻，人类本能地会将多种传感器联合起来使用。很早以前人类就知道，遇到重大情况，需要运用多种传感器来了解周围情况。因此人类很自然地会寻找一些人造的传感器来装备自己。在困难的条件下，多种不同的传感器使我们能做出可靠、有效的环境评估，但是不完整的局部观察结果需要通过适当的方式（不确定性、不精确、不完整、不可靠性等等）进行处理。