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头部仿生机器人舵机控制研究
被引量：
1
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摘要
本文介绍的"头部仿生机器人"是一款基于STM32单片机控制、内部是由电子和机械相结合的机器人,通过对不同舵机的动作组合来实现表情的变化,并对STM32控制芯片,无线模块的测试方法以及调试过程中遇到的难点和困难作了介绍。
作者
孙立军
张晨
熊鸣
机构地区
北京电影学院
北京信息科技大学
出处
《电子技术与软件工程》
2015年第10期130-131,共2页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
2013年度科技创新基地培育与发展工程专项项目资助(动画角色面部表演电子机械控制系统研究)
关键词
头部仿生机器人
STM32
单片机
无线模块
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2015年 第10期
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