多关节型搬运机械手结构设计分析

文章着手于多关节型搬运机械手的功用特点,通过对相关资料进行分析,有效得出多关节型搬运机械手的机构设计方案与控制系统的设计方案,以期为今后多关节型搬运机械手的创新与实际应用提供正确的参考。