基于单片机智能取物机器人的设计

本项目采用STC89C52单片机作为控制核心,同时搭载了机械手臂、超声波和四驱车等模块。本项目主要利用超声波测量机器人与物体的实际距离,经过单片机计算和控制由五个舵机搭建的机械手臂,灵活判断物体位置,实现自主取物的功能。