液压支架连杆焊接所用机器人加工能力改造

液压支架作为综采工作面的主要支护设备,其质量的好坏是决定井下安全生产的关键因素。文中介绍了液压支架四连杆机构的关键部件连杆的焊接工艺及对其进行焊接的机器人专业卡具、焊接手臂抬高装置的设计,达到提高焊接质量及效率的目的。