摘要
通过分析给水泵调速系统的工作原理,建立了给水泵系统核心装置液力偶合器的过程动态数学模型,并给出了其控制系统的设计方案。在分析传统PID控制器基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器—自适应变参数PID控制器,并基于建立的数学模型进行了控制系统的仿真和实际应用。仿真结果表明该改进的控制器能同时综合多套传统PID控制参数的优点,控制性能良好。实际应用表明本文建立的数学模型与改进的变参数PID控制器在工业现场具有使用效果良好。
In this paper, a mathematical model of fluid coupling in the feed pump system is built based on the analysis of its principals, and the control system is designed. An adaptive PID control scheme integrated with varying control parameters is proposed and implemented in the built model. The simulation results show that the modified PID scheme has integrated advantages of traditional PID controllers. The industrial application results show the good control performance of the proposed method.
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第3期569-575,共7页
Control Engineering of China
基金
国家自然科学基金项目(61174114)
关键词
给水泵
液力偶合器
建模
变参数PID控制
仿真
Feed pump system
fluid coupling
modeling
variable parameter PID control
simulation
