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3-PUU并联机构的运动学分析

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摘要 本文对3-PUU并联机构进行位置分析,求解出3-PUU并联机器人的运动学正解和运动学逆解,正解要比逆解复杂难求。通过求解雅可比矩阵,推导出该机构的奇异位形位置,为动平台的轨迹规划奠定了基础。用极限边界搜索法求得3-PUU并联机构的工作空间。
作者 白晟贤
出处 《求知导刊》 2015年第8期65-65,共1页
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参考文献2

二级参考文献26

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共引文献233

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