伺服系统惯量辨识技术(二) 改进型随机梯度算法

随着现代控制理论、电力电子技术和电机控制技术的发展，使得永磁同步伺服系统在工业机器人、新能源汽车、航天航空等领域得到了广泛应用。高性能伺服系统不仅对系统的稳定性、快速性有要求，而且能克服伺服参数变化引起的不良影响。当系统的转动惯量发生变化时，可能会造成伺服系统出现不稳定现象，因此为了满足负载的运行要求，需要在准确辨识转动惯量的基础上调节控制器参数以获得良好的控制性能。