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Robocup3D仿真机器人截球技术的研究

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摘要 在Robocup3D仿真机器人世界杯足球比赛中,仿真机器人球员技术动作设计的优劣在很大程度上决定了球队的强与弱,本文研究了Robocup3D仿真机器人截球技术,将BP神经网络技术应用到截球动作中,通过实验发现,采用该方法使得截球成功率大大提高。
作者 姚千燕
出处 《山东工业技术》 2015年第11期52-53,共2页 Journal of Shandong Industrial Technology
  • 相关文献

参考文献2

  • 1时长娥.Robocup机器人足球赛3D仿真组程序设计研究[D].南京:东南大学,2005:1-5.
  • 2Jan Lubbers. Rogier R. Spaans. The Priority/Confidence Model as a Framework for Soccer Agents[C].Robofup-98: Robot Soccer World Cup II, Springer. 1998. pages 52-60.

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