摘要
在海上军事指挥系统及其目标识别中,基于分布式的多传感器信息融合技术一直是海上作战体系中的重要研究课题。由于受海面环境噪声等因素影响,单个传感器对目标物数据的采集往往精度比较低甚至会出现误差。本文重点研究信息融合技术中的数据关联算法,提出一种联合概率数据关联算法,较好的克服了在海面噪声干扰及多径信道干扰条件下的多目标定位跟踪的精度。最后对算法进行实验仿真,通过分析得出此算法的有效性。
In the marine target recognition system, the information fusion technology based ondistributed multi sensor is the important research topic. Because of the sea ambient noise factors, theaccuracy of single sensor data sampling is not high. This paper focuses on the research of information fusiontechnology in data association algorithm, last proposed a kind of joint probability data association algorithm,overcome the sea noise interference.
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第4期169-172,共4页
Ship Science and Technology
关键词
信息融合
目标检测
数据关联
information fusion
object detection
data association