QTK16型快架塔塔身连杆机构运动分析

Analysis of QTK16 fast frame tower crane body connecting rod mechanism motion

基于杆组法对QTK16型快架塔塔身连杆机构进行运动分析,首先对塔身连杆机构进行结构分析,将机构分解成原动件组和基本杆组,然后提出了对快架塔塔身连杆机构运动分析的流程。运用ADAMS软件对塔身折叠运动过程作运动学仿真,结果表明塔身主要结构件在运动起始和结束阶段速度波动较大,其余阶段速度运动平稳。塔身研究结论对同类型快架塔机设计具有指导意义。