数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发

本课题旨在针对我国650多万脑卒中患者上肢功能恢复效果不佳，致残率居高不下的现状，结合影响生活自理的上肢6个关键功能位（肩、臂、肘、前臂、腕和能带动手沿着某一平面轨迹运动的手臂活动）、手操作的3个关键功能位（手指抓握与伸展运动、对指捏取、三指抓取）及功能障碍训练中的特殊问题，研制多自由度上肢（含手）康复训练机器人，并配备客观的量化功能评定指标体系。