刊首语

目前，虚拟现实技术在各领域得到应用。特别在工业设计中，虚拟现实技术不仅能对产品进行物理仿真、动力学仿真，还可以让设计人员在虚拟环境中测试产品的性能可靠性，从而缩短设计周期，提高设计效率。煤矿大型机械设备的工业设计，也将通过虚拟现实技术实现人机交互、虚拟测试、产品设计，可直接给用户提供各种虚拟的场景使客户了解该产品在不同环境下的形态和视觉效果，并可以利用外部设备让客户体验到更仿真的产品交互。本期刊登了有关煤矿井下窄型铲运机稳定性仿真与分析、纵轴式掘进机模态仿真与试验研究方面的论文，供广大科技人员参考。