智能车赛道类型判断方法研究

以全国大学生飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了智能车在赛道类型判断上常用的三种算法。通过对智能车赛道中心线建立模型,可以提取出赛道的特征信息。利用特征信息就可以对小车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。