基于改进粒子群算法的系统传递函数辨识

为了更好地识别系统参数,本文提出了一种改进的粒子群算法,并应用于系统传递函数的参数估计。首先将邻域信息共享思想整合到粒子群算法中,然后通过跟踪粒子的个体极值、邻域极值和种群的全局极值来更新粒子的速度和位置,充分利用搜索过程粒子间的演化信息,增加粒子的多样性,以避免算法早熟收敛。本文将改进后算法应用到线性系统的传递函数参数辨识中,通过对描述核工业处理废气料的机器人系统的传递函数辨识仿真,结果表明本文方法得到的参数辨识精度高,收敛速度快。