人参移栽机关键部件设计及试验

针对国内外人参移植机械应用技术的基础上,因无法实现减轻人工操作强度、保障参苗移栽质量、提高作业效率的问题,设计一种人参弹簧驱动柔性的指夹式夹持机构。该结构主要由左夹持板焊合、左夹持人参板、右夹持人参板、右夹持板焊合、压簧、右夹板、限位轴套、左夹板及橡胶垫组成。左、右夹持人参板,夹持从人参秧苗盒下落的人参秧苗的头部基质,压缩弹簧安装在左、右夹持板焊合的小轴上,其压力使得左、右夹持人参板的橡胶垫内侧保持贴合接触。初步试验表明,机构能够可靠的完成人参参苗移栽作业。参苗移栽作业效率在0.5-1亩/h左右,指夹式夹持机构能够对参苗进行可靠操作,移栽深度可靠率、漏苗率和伤苗率在3%以下,移栽成活率97%以上。