水下辅助导航综述

文章介绍了水下辅助导航系统的研究现状;分析了目前常用的水下辅助导航算法,尤其对水下地形辅助导航进行了比较深入的分析,它是目前广泛使用的水下导航技术,随着水下机器人的发展,水下地形辅助导航必将越来越收到研究者的关注,文中也分析了未来地形辅助导航的研究热点。