福特汽车车载CAN网络的应用与故障诊断

一、什么是CAN？控制器区域网络（CAN）是为了将＂智能＂设备以及同一系统或子系统内的传感器和执行器连成网络而特别开发的串行总线系统。其主要特点是：成本低廉,能够在复杂的环境下工作,有高速实时处理能力,使用方便。CAN的数据速率最高可达每秒1兆位,并且具有卓越的错误检测和限制能力。CAN是一项国际标准,被列入了ISO 11898（高速应用）和ISO 11519（较低速应用）。