基于多处理器的工程机械控制器设计

文章针对传统的基于PLC技术的工程机械控制器缺乏强大的高精度数据采集及数据处理的缺陷,采用一种多核并行架构设计,该设计充分利用RISC体系结构的处理器所具有的指令处理速度,有效的提高了控制器的实时处理速度;利用哈佛体系结构的DSP单元,满足了工程机械控制器在数据滤波、轨迹规划等矢量计算中对高速计算的应用需求;利用Soc处理器的集成度特点,有效地实现了控制器的小型化、低功耗的需求;针对工程机械应用过程中强振动、强噪声的恶劣工作环境,采用信号防抖动及信号反馈校正等高精度信号处理技术,有效地实现了高精度信号的采集与传输。