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伺服系统惯量辨识技术(三) 朗道算法
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摘要
引言高精度永磁交流伺服系统的技术进步引起了工控领域的极大关注,成为自动化领域的一个研究热点,然而系统的性能受到转动惯量变化影响较大。当系统的转动惯量发生变化时,会造成伺服系统出现不稳定现象。为了满足负载的运行要求,常需要在准确辨识转动惯量的基础上对控制器的PI参数进行调节以获得良好的控制性能^([1])。
作者
付俊永
王爽
机构地区
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《伺服控制》
2015年第3期72-74,66,共4页
Servo Control
关键词
伺服系统
朗道
辨识技术
不稳定现象
工控领域
准确辨识
技术进步
辨识结果
同步电机
估计偏差
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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