期刊文献+

一种新型三维力/力矩传感器的研制 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 研制了一种新型的三维力/力矩传感器,运用正交试验法优化了传感器弹性体的结构尺寸,根据优化后的结构确定传感器的尺寸。在有限元分析软件ANSYS下,分析弹性体在各作用力下的应力和变形,确定应变片粘贴位置。最后阐述了传感器的测量原理及静态线性标定的测试,证明了传感器在实际应用中的有效性和可靠性。
出处 《机械制造》 2015年第5期25-28,共4页 Machinery
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献24

  • 1金振林,张晓辉,高峰.Stewart型指尖力传感器结构尺寸对其灵敏度的影响研究[J].计量学报,2004,25(3):262-265. 被引量:7
  • 2曹效英,秦岗,宋爱国.ANSYS在腕力传感器结构设计中的应用[J].传感技术学报,2005,18(2):414-417. 被引量:13
  • 3孙松良,刘正士,王勇,朱光胜.一种改进的六维腕力传感器[J].机械研究与应用,2005,18(3):35-37. 被引量:5
  • 4孟庆鑫,王华,王立权,张忠林.一种水下灵巧手指端力传感器的研究[J].中国机械工程,2006,17(11):1132-1135. 被引量:13
  • 5邱联奎,雷建和,宋全军,余永,葛运建.水下机器人手爪力感知系统研究[J].传感技术学报,2006,19(4):1152-1156. 被引量:2
  • 6[1]H Liu, J Butterfass, M Grebenstein, G Hirzinger. DLR Multisensory Articulated Hand I and II. Proceedings of the 2001 International Workshop on Bio-Robotics & Teleoperation, Beijing, China. May 2001, 76-83
  • 7Kim Gab-Soon, Shin Hi-Jun, Yoon Jungwon. Development of f- axis force/moment sensor for a humanoid robot' s intelligent foot[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2008,141 : 276 - 281.
  • 8HIROSE S, YONEDA K. Development of optical six-axial force sensor and its signal calibration considering nonlinear interference [C]//Proceedings of /EEE International Conference on Robotics and Automation. Washington,DC:IEEE,1990: 46-53.
  • 9BEYELER F, MUNTWYLER S, NELSON B J. A six-axis MEMS force-torque sensor with micro-newton and nano-new- tonmeter resolution [J]. Journal of Microelectromechanical Systems, 2009, 18 (2) :433-441.
  • 10BAUDENDISTEL T A. Development of a novel magnetostrietive force sensor [D]. Ohio:Universlty of Dayton, 2005.

共引文献22

同被引文献9

引证文献1

二级引证文献2

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部