摘要
以工业机器人为研究对象,对其基本组成和检测系统中的定位系统、避障系统、压力检测系统进行研究;根据其工作要求、具体结构及项目需求制定相对应的检测方案,为后续开发和完善机器人检测系统提供一定的参考。
出处
《计量与测试技术》
2015年第6期3-4,共2页
Metrology & Measurement Technique
基金
国家质检公益性行业科研专项(201410126-2)
重庆市质量技术监督局科研资助项目(CQZJKY2014024)
重庆机器人产业科技重大专项(cstc2013jcsf-zdzxqq X0005)
