基于单片机的直流电机控制

近几年,单片机、DSP等微处理器为核心的数字系统取代模拟系统,成为电机的主流控制系统。本文主要对基于单片机的无刷直流电机控制进行研究,提出模糊PID控制策略,对硬件电路的设计和控制软件的开发,使其能够良好的结合。