新一代智能机器人的关键技术与突破

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摘要 1国内外智能机器人技术现状与趋势智能机器人是能够依靠自身携带的传感器感知理解外界环境,根据任务需要实时决策执行,以自主/半自主方式进行作业,在已知/未知环境中具有一定自我学习和适应能力的智能装备。1.1传统机器人特点：·固定安装,缺乏与环境、操作人员的交互能力;·适用于流水线作业,柔性制造能力有限。1.2智能机器人特点：·高柔性制造能力。

作者张新华

机构地区中国航天三院

出处《自动化博览》 2015年第5期90-91,106,共3页 Automation Panorama1

关键词智能机器人柔性制造未知环境机器人控制实时决策交互能力流水线作业机械臂关节型机器人柔性关节

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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