手扶电梯的动态特性与控制方法

对手扶电梯的动态特性与控制方法进行分析具有重要的应用价值。针对传统手扶电梯控制方法的不足,文章提出一种基于模糊自适应PI控制的手扶电梯控制方法。首先对手扶电梯的动态特性进行了分析,以手扶电梯加速度控制偏差和加速度变换率作为控制目标,通过自适应调整控制器的参数从而实现了对手扶电梯的平稳控制,为手扶电梯的平稳运行提供了可靠保证。