转心在船舶操纵中的应用

船舶转舵后绕旋回曲率中心0的旋回运动可以看成是两个方面运动的合成：一是船舶以切线速度V前进，另一则是船舶绕自身某一点为中心作自转，这一点就是转心P。从几何学上讲，转心P的位置是旋回中某瞬间的旋回中心至船舶首尾线的垂线的垂足点，因此转心又称为“瞬时转动中心”。当船舶对水前行时，船舶转心移至重心之前，速度V越大则转心前移得越多，反之亦然。当在离转心越远处对船舶施加外力，则船舶越容易旋转；而在转心附近处对船舶施加外力，则船舶旋转效应差，越接近转心处，旋转效果越差。