基于ADAMS的差速AGV转弯过程仿真实验研究被引量：1

The research of differential-driving AGV dynamics simulation in turning process based on ADAMS

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摘要为了探究差速AGV在转弯过程中的动力学特性,并充分利用现代仿真技术的优点,在建立差速AGV多体动力学模型的基础上,运用ADAMS虚拟样机技术模拟AGV的转弯过程,运用图形分析法对仿真结果进行定性分析,发现万向轮所受侧向力是转弯困难的主要原因,且两驱动轮间的转速比m和小车运动的牵引力之间有直接联系,当m的绝对值较大时,牵引力会急剧增加。

作者高延峰王承洋

机构地区南昌航空大学

出处《制造业自动化》 2015年第12期86-89,共4页 Manufacturing Automation

关键词 AGV 转弯半径 ADAMS 仿真实验

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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制造业自动化

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