摘要
针对散热器管板焊接存在劳动强度大、焊缝一致性差,产品合格率低等问题,设计以Ether CAT技术为基础的多轴焊接自动控制系统,该系统以德国BECKHOFF公司Twin CAT+工业PC作为主控制器。对Ether CAT技术原理进行了介绍,给出控制方案,包括机械台架构造、软硬件平台搭建、主程序流程等。描述了伺服驱动Fuzzy-PID控制算法和系统调试步骤。通过调试运行,结果表明:该焊接控制系统具有较好的实时性、同步性和鲁棒性,抗干扰能力强,满足散热器管板焊接要求,为散热器管板焊接提供了一种新途径。
出处
《焊接技术》
2015年第5期59-63,共5页
Welding Technology
基金
校研究生科技创新基金第一批立项项目(01002)
河南省重点科技攻关计划项目(132102210057)