魔方机器人硬件系统设计

魔方机器人能够将任意打乱的三阶魔方快速还原,极大的激发人们的科研兴趣。调研发现,由于电气控制系统过于复杂,对环境适应性不强等原因,是导致魔方机器人没有普及的主要原因。针对这个现象,设计一个电气控制系统简单、性能稳定、对场景适应性强的机器人。通过嵌入式系统在魔方机器人控制技术中的应用,改变了魔方机器人的控制结构和功能,提高了机器人控制的灵活性、开放性和实时性、功能性。