无拖船协助时船舶自靠冰冻港口码头操纵

0引言 一直以来,我国北方冬季的海面被冰层覆盖,绵延几十海里,只有被船舶挤开的几条冰道依稀可见,但很快又被封冻（见图1）。从贴近船舶处可以看到被船舶挤碎的冰块,也可听到海冰撞击船舶的声音;港池内由于水流缓慢,冰层更厚,目测冰厚达30--40 cm,见图2。