基于GPS-RTK导航定位的变电站智能机器人寻迹方法研究

变电站是整个电网的主要枢纽,为了确保变电站电气设备的安全运行,需要对变电站进行定期巡视。智能机器人在变电站的应用,有效减轻了人工巡检的负担,弥补了人工巡检的不足。传统的智能机器人导航定位方法大多采用磁导航,但磁导航系统在实际运用中经常出现机器人跑离既定轨道的现象,不利于变电站的安全稳定运行。GPS-RTK导航定位技术有着厘米级的精度、不受天气限制等优点,因此,文章变电站智能机器人寻迹方法上采用GPS-RTK导航定位技术,具体的研究方法如下。