基于开源控制软件的youBot小型移动机器人

KUKA youBot是一种小型移动机器人,它具有开源的控制程序,适用于科学研究和教学应用。机器人由一个移动平台和一个机械臂组成,这两部分都由Maxon电机驱动。对于一位学习机器人技术的学生来说,一步步地教会机器人一些动作,执行自己编写的程序是一个非常棒的学习机会和激动人心的挑战。