四肢联动锻炼仪在康复治疗中的研究进展

肢体运动功能丧失或障碍直接威胁人类独立生活和正常参与社会活动。康复训练对于骨折、伤残患者、脑卒中致偏瘫等运动功能障碍患者恢复正常生活至关重要。目前，康复训练的主流仍采取康复治疗师或医生、护士人工协助患者作康复训练，而康复治疗师在我国仍相当缺乏，大部分医生、护士亦未受过正规的康复培训；为了促进患者更好地恢复肢体功能，减轻医务人员的劳动负荷及工作量，自20世纪90年代以来，代替治疗师进行康复训练的康复机器人逐渐兴起，成为国内外康复治疗领域研究的热点。康复器械也从一机单一功能向一机多种功能发展，特别是四肢联动锻炼仪的研究，促进康复器械进一步发展，本文对国内外康复器械研究现状综述如下。