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库卡与科尔摩根实现紧凑型机器人的电机优化

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摘要库卡KRAgilus系列紧凑型机器人精确、灵活而且快速，这些五轴和六轴机器人具有循环时间短、可重复性高的特性。特别适用于拾取和放置任务。科尔摩根AKM系列同步伺服电机在实现这一高动态性和精度方面发挥着重要作用。与标准型号相比，缩小了电机的安装空间，

作者 Thorsten Sienk

机构地区科尔摩根

出处《工具技术》北大核心 2015年第6期I0014-I0014,共1页 Tool Engineering

关键词同步伺服电机机器人紧凑型优化循环时间可重复性动态性 AKM

分类号 TM383.4 [电气工程—电机]

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工具技术

2015年第6期

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