摆动导杆机构运动特性分析

该文研究了摆动导杆机构的行程速比系数及影响因素,计算了相关运动参数。研究结果表明,行程速比系数K主要与曲柄长度有关,行程速比系数K随曲柄长度的增大而增大,曲柄越长,行程速比系数K值越大,即机构的急回运动越明显,急回特性受到运动稳定性的影响;随着极位夹角的增大,输出滑块的工作行程速度平稳性略有好转。应用ADAMS软件对摆动导杆机构进行了运动仿真分析,得到了摆动导杆机构的运动线图,并应用ZNH-B型连杆机构实验台对急回特性的理论分析进行了实验验证,表明该文运动参数的选取是合理的。