干切时代的锥齿轮技术

自1989年以来，锥齿轮技术经历了三次创新：（1）1989年，Gleason公司推出凤凰数控铣齿机，把复杂的机械型铣齿机变为由三根直线轴和三个回转轴组成的FreeForm型数控铣齿机，它不仅能加工单分度的圆弧收缩齿，也能加工连续分度的摆线等高齿。