期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
自稳定的无人自行车
被引量:
5
下载PDF
职称材料
导出
摘要
叙述对自行车稳定性的各种理论的发展过程.对一种特殊设计的所谓科伊曼自行车无人驾驶也能自行稳定的现象给出理论解释.
作者
刘延柱
机构地区
上海交通大学工程力学系
出处
《力学与实践》
北大核心
2015年第1期146-148,共3页
Mechanics in Engineering
关键词
自行车
运动稳定性
离心力效应
脚轮效应
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
20
参考文献
5
共引文献
18
同被引文献
16
引证文献
5
二级引证文献
12
参考文献
5
1
Herlihy DV. Bicycle: The History. New Haven: Yale Uni- versity Press, 2004.
2
刘延柱.
趣谈自行车运动[J]
.力学与实践,2008,30(3):100-101.
被引量:8
3
刘延柱.
关于自行车的稳定性[J]
.力学与实践,2012,34(2):90-93.
被引量:14
4
Jones DEH. The stability of the bicycle. Physics Today, 1970, 23(4): 34-40.
5
Kooijman JDG, Meijaard JP, Papadopoulos JM, et al. A bicycle can be self-stable without gyroscopic or caster ef- fects. Science, 2011, 332(6027): 339-342.
二级参考文献
20
1
刘延柱.
自行车的受控运动[J]
.力学与实践,1995,17(4):39-42.
被引量:14
2
Herlihy DV. Bicycle: the History. New Haven: Yale University Press, 2004
3
Whipple FJW. The stability of the motion of a bicycle. The Quarterly Journal of Pure and Applied Mathematics, 1898, 30:312-348
4
Jones DEH. The stability of the bicycle. Physics Today, 2006 (9): 51-56
5
Timoshenko S, Young DH. Advanced Dynamics. New York: McGraw-Hill, 1948
6
Klein F, Sommerfeld A. Uber die Theorie des Kreisels. Leipzig: Teubner, 1910
7
Conahan G. Top stories of 2011 #26:The new physics of bicycles[J].Discover Magazine,2012.
8
Carvallo E. Theorie du movement de monocycle et de la bicyclette[M].Paris:Gautier-Villars,1899.
9
Whipple FJW. The stability of the motion of a bicycle[J].The Quarterly Journal o/ Pure and Applied Mathematics,1899.312-348.
10
Appell P. Traite de Mecanique Rationnelle[M].Paris:Gautier- Villars,1893.
共引文献
18
1
刘延柱,苗英恺.
活力板运动的动力学分析[J]
.力学与实践,2008,30(3):60-62.
被引量:6
2
刘延柱.
关于自行车的稳定性[J]
.力学与实践,2012,34(2):90-93.
被引量:14
3
刘延柱.
无踏板的跑步自行车[J]
.力学与实践,2012,34(6):88-89.
被引量:2
4
王振东.
非风摇石石摇风——漫话风动石与平衡石[J]
.力学与实践,2013,35(4):79-82.
被引量:2
5
廖春海,梁浩波.
中国自行车骑行文化的兴衰流变[J]
.搏击(体育论坛),2014,6(10):43-44.
被引量:2
6
刘延柱.
趣谈半爿自行车[J]
.力学与实践,2016,38(4):467-468.
被引量:1
7
黄绍书,蒋金团.
自行车“转弯不倒”问题的研究[J]
.物理教师,2017,38(8):57-58.
8
黄绍书,蒋金团.
自行车稳定性问题的研究与诠释[J]
.物理通报,2017,46(11):67-70.
被引量:3
9
刘俊山,詹志坤,谷林,赵玉良,黎捷,曹立强,李志方.
基于智能手机的非机动车道路况分析[J]
.高技术通讯,2019,29(9):886-894.
被引量:1
10
刘延柱.
再谈无人自行车的自稳定性[J]
.力学与实践,2020,42(1):116-118.
被引量:4
同被引文献
16
1
张静,王广雄,何朕.
不稳定零动态系统的鲁棒控制[J]
.控制理论与应用,2005,22(1):67-71.
被引量:8
2
刘延柱.
自行车的受控运动[J]
.力学与实践,1995,17(4):39-42.
被引量:14
3
于秀丽,魏世民,郭磊.
自行车机器人系统的稳定滑模控制[J]
.控制与决策,2011,26(3):464-468.
被引量:9
4
郭磊,黄用华,廖启征,魏世民.
自平衡自行车机器人的运动学分析[J]
.北京邮电大学学报,2011,34(6):99-102.
被引量:14
5
刘延柱.
关于自行车的稳定性[J]
.力学与实践,2012,34(2):90-93.
被引量:14
6
黄用华,廖启征,魏世民,郭磊.
无机械调节器的自行车机器人圆周运动实现[J]
.机械工程学报,2013,49(7):141-147.
被引量:7
7
李德仁,李明.
无人机遥感系统的研究进展与应用前景[J]
.武汉大学学报(信息科学版),2014,39(5):505-513.
被引量:762
8
李雪冰,马莉,丁世宏.
一类新的二阶滑模控制方法及其在倒立摆控制中的应用[J]
.自动化学报,2015,41(1):193-202.
被引量:36
9
张婷玉,陈清梅,邢红军.
自行车转弯问题的研究[J]
.首都师范大学学报(自然科学版),2015,36(4):30-32.
被引量:8
10
刘才山.
分析动力学中的基本方程与非完整约束[J]
.北京大学学报(自然科学版),2016,52(4):756-766.
被引量:6
引证文献
5
1
严旎伟,贾晟灵,左建业,林经纬,阿热尼.阿曼开勒得.
自行车仿真分析与动力学建模[J]
.科技创新导报,2018,15(10):143-146.
被引量:2
2
李艳,王涵.
基于复合控制的自行车机器人平衡控制[J]
.现代电子技术,2019,42(2):177-182.
被引量:4
3
刘延柱.
再谈无人自行车的自稳定性[J]
.力学与实践,2020,42(1):116-118.
被引量:4
4
王囡囡,熊佳铭,刘才山.
自行车动力学建模及稳定性分析研究综述[J]
.力学学报,2020,52(4):917-927.
被引量:2
5
黄华,闫俊涛,张军.
人-电动助力车系统结构参数稳定性分析[J]
.北京理工大学学报,2022,42(5):485-492.
二级引证文献
12
1
任仲友,王素玉,王家素,唐启雪,朱敏,江河.
多块YBaCuO高温超导体在永磁轨道上的悬浮力[J]
.低温与超导,2000,28(2):17-21.
被引量:10
2
庄未,孙兵,赵智慧,刘成举,黄用华.
自行车机器人质心位置对回转运动的影响[J]
.机械设计与研究,2019,35(4):70-76.
被引量:4
3
姜静,张可维,李荣杰,吴瑞先,王健.
一种山地自行车后悬架机构优化分析[J]
.机械研究与应用,2019,32(4):70-74.
4
王囡囡,熊佳铭,刘才山.
自行车动力学建模及稳定性分析研究综述[J]
.力学学报,2020,52(4):917-927.
被引量:2
5
庄未,张瑞欣,苏晓,黄用华.
无人自行车LPV模型在线识别方法研究[J]
.中国测试,2020,46(8):109-115.
被引量:3
6
姜星宇.
自行车系统的计算机模拟[J]
.大学物理,2021,40(2):80-85.
7
闫安,陈章,董朝阳,何康辉.
基于模糊强化学习的双轮机器人姿态平衡控制[J]
.系统工程与电子技术,2021,43(4):1036-1043.
被引量:9
8
赵明翰,周郁,赵桂军,张乐,陈峻山,曹培培.
纵向双轮平衡车滑模控制设计与仿真[J]
.自动化技术与应用,2022,41(3):7-11.
被引量:1
9
黄用华,韩晨宇,庄未,康文杰,郭骞.
无人自行车的线性二次型调节侧向平衡控制器设计与分析[J]
.机械设计与研究,2022,38(2):31-37.
被引量:1
10
庄未,杨继伟,黄用华,康文杰.
考虑车轮纵向滑动的无人自行车平衡控制实现[J]
.信息与控制,2022,51(5):587-596.
1
刘延柱.
关于自行车的稳定性[J]
.力学与实践,2012,34(2):90-93.
被引量:14
2
卢伟国,周雒维,吴军科.
Self-Stable Chaos Control of dc-dc Converter[J]
.Chinese Physics Letters,2009,26(3):42-45.
被引量:2
3
李健刻.
“纳米王子”:一克1亿英镑[J]
.全国优秀作文选(美文精粹),2017,0(1):82-82.
4
黄伟,徐建,朱大勇,卢剑伟.
基于粒子群优化算法的结构-精密装置微振动鲁棒自稳定H_2/H_∞控制方法[J]
.工业建筑,2014,44(S1):494-498.
5
芦逸云,布挺,陈朝辉.
任意倾斜角度下的永磁导轨感应磁场解析计算[J]
.低温与超导,2010,38(6):26-29.
被引量:1
6
世纪睿科举办Flying—Cam SARAH近距离航拍系统演示活动[J]
.现代电视技术,2011(9):154-154.
7
洛·马公司开发静止太阳能飞艇[J]
.舰船知识,2009(12):14-14.
8
邓自刚,王家素,王素玉,郑珺,林群煦,张娅.
高温超导磁悬浮轴承研发现状[J]
.电工技术学报,2009,24(9):1-8.
被引量:21
9
VN.Borisko,Ye.V.Klochko,M.V.Lototsky,V.V.solovey,Yu.F.Shmai'ko,李代斌,赵鹏骥.
金属氢化物阴极放电过程中压力自稳定机制研究[J]
.国外核武器研究,2004(1):34-46.
10
邓自刚,王家素,王素玉,郑珺,马光同,林群煦,张娅.
高温超导飞轮储能技术发展现状[J]
.电工技术学报,2008,23(12):1-10.
被引量:39
力学与实践
2015年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部