电铲工作装置机构优化设计的研究

以矿山测试为基础,结合采矿工艺、基于挖掘轨迹的思想,建立准确的数学模型,为后继的制动器等参数计算打下基础。根据实际工况确定了多目标函数和约束函数,运用序列二次规划法进行优化,给出合理的机构参数,对此类设计具有实用性指导意义。