基于GNU Radio和USRP的无人机遥测接收机设计和实现

针对传统遥测接收机设计复杂、成本高、便携性不佳的问题,提出了一种采用基于开源软件GNU Radio与开源硬件USRP设计和实现的某型无人机遥测接收机。该设备具备自动增益控制、接收、解调、解码并获取射频遥测数据的功能。该设计采用软件无线电SDR架构,信号处理部分完全使用软件进行,灵活性强、技术开放性好且易于系统升级及功能扩展。该设计具有覆盖频带宽、接收机灵敏度高、成本低、设备轻便易于携带、易于移植等优点,可实现无人机的射频遥测数据接收。