摘要
介绍了一种基于PLC控制的粮食包装机器人的设计开发方法,详细阐述了粮食包装机器人的整体设计方案、包装控制原理、PLC控制器及触摸屏的硬件设计和PLC的软件编程。包装机器人控制器为西门子S7-200系列,主机单元为CPU226XM,采用10.4英寸TFT彩色触摸屏作为显示和人机对话部件。整机调试和运行显示,机器人实现了包装袋抓取、袋口打开、粮食自动包装和袋口封紧等功能,有较好地工程应用价值。
出处
《制造业自动化》
2015年第13期23-24,34,共3页
Manufacturing Automation
基金
河南省科技开放合作项目(132106000079)
河南省科技厅软科学研究项目(2015)
河南省高校青年骨干教师资助计划(2014GGJS-167)
河南省教育厅科学技术研究项目(2009C510002
2011C510003)