基于线性二次型的双闭环直流调速系统设计

Design of double closed-loop DC speed tuning system based on linear quadratic

传统的双闭环直流调速系统设计中,为了简化计算,进行了许多近似处理,这就使得设计出的系统性能指标往往与理想值有一定的差距,做不到最优设计。针对这个问题,提出了一种基于线性二次型的调节器设计方法。在未知调节器结构的情形下,运用线性二次型理论建立调速系统的数学模型,再与标准的数学模型相对比,即可得到电流、转速调节器的表达形式及最优参数。仿真结果表明,采用此方法设计出的调速系统不仅转速跟踪性能优良,还具有较强的抗扰性能和鲁棒性。