摘要
11月3日,由国网吉林电力研制的”高塔跨越林区输电线路巡检机器人”系统.在吉林220千伏松长甲线上正式投入使用。由国网吉林电力自主研制的高塔巡检机器人系统研发始于2010年,历时四年,该系统包括巡线机器人本体、地面基站、后台管理系统以及太阳能充电基站等四部分,可实现巡检机器人本体沿架空地线的自主移动、自主巡检、自主充电、地面基站对巡检机器人本体的远程监控和巡检作业管理等功能。该巡检机器人可自主跨越防振锤、直线杆塔和耐张杆塔,实现沿线路全程的自主行驶。
出处
《云南电力技术》
2015年第2期83-83,共1页
Yunnan Electric Power