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基于ADAMS的机床机械手动力学仿真研究 被引量:1

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摘要 文章以某企业自动化上下料机床机械为研究目标,构建了简化的机床机械手模型,然后把该模型导入到ADAMS进行后续的约束和驱动添加,从而获得机械手的虚拟样机。并通过运动仿真模拟了机械手关节的运动曲线,结果表明所建立模型正确性与合理性,为后续研究奠定了基础。
机构地区 安徽工程大学
出处 《科技创新与应用》 2015年第25期69-70,共2页 Technology Innovation and Application
基金 国家级大学生创新创业训练计划项目(201410363016)。
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献18

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共引文献20

同被引文献5

引证文献1

二级引证文献3

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